ATG A3 型飞针测试机故障分析

　　ATG A3 型飞针测试机在测试时突然报警，在将该机重新启动后初始化时第二轨道右手臂在某一位置不停的来回移动然后提示第2 轨道右手臂找不到零点。
　　通过分析其初始化原理分析认为由于手臂行走部分是采用的抄板闭环控制方式所以有两种可能性：
　　一、第二轨道手臂行走位置光栅尺靠近零点处由于磨损而损坏。
　　二、第二轨道右手臂行走控制卡损坏。接着陆续将光尺和控制卡更换抄板故障依旧存在，说明另有原因，再次对故障以及该设备的结构进行分析认为问题只有可能出现在右手臂的行走部分：
　　一、步进电机内部问题。
　　二、步进电机上带动手臂的同步皮带老化导致步距发生变化，在带动手臂时无法正常找到正常位置。更换皮带后故障依然存在，最后故障只有可能是在步进电机上，将电机拆下分体后发现电机轴芯已经断开，由于断面特殊，有较大的磨擦力所以在抄板初始化的时候还能驱动手臂，在更换电机后该设备正常。
　　由于竞争的逐渐剧烈话，在PCB行业中也起着关键作用。在处理抄板故障过程中应尽快打开思路、进入状态，缩小检测范围，直触故障根源。